De naam 'arbo-adviseur' is de laatste jaren ingeburgerd geraakt, voorheen werd deze functionaris meestal 'arbo-verpleegkundige' of 'bedrijfsverpleegkundige' genoemd. De veranderingen in de aanduidingen zijn ingegeven door veranderingen in de wet- en regelgeving, de Arbo-wet.
De arbo-adviseur is meestal op verschillende manieren in te zetten. Een belangrijke taak van deze deskundige is zelfstandig onderzoek doen naar arbeidsomstandigheden.
In situaties waar de arbo-adviseur aanvullend specialistisch onderzoek nodig acht, kan hij een andere werkplekdeskundige inschalen zoals de arbeidshygiënist, de veiligheidskundige of de arbeids- en organisatiedeskundige.
Daarnaast kan deze adviseur voor een deel taken van de bedrijfsarts overnemen als het gaat om verzuimbegeleiding. Dit in nauwe samenwerking met de bedrijfsarts en in dit verband wordt nogal eens gesproken over arbo-verpleegkundige.
Bij Arbo Unie worden de verpleegkundigen die alleen belast zijn met verzuimbegeleiding verzuimconsulent genoemd. Maar meestal voert de arbo-adviseur een combinatie van taken uit: zowel werkplekgericht als verzuimgericht.